Le robot de l’ECAM

6 juillet 2024

Le robot de l’ECAM

Les catastrophes naturelles sont de plus en plus fréquentes dans le monde. L’ingénierie et l’innovation technologique peuvent améliorer l’assistance et les premiers secours apportés aux victimes, que ce soit en termes de soins ou de besoins vitaux comme boire ou manger.
A partir de ce constat, voici les problématiques offertes à nos étudiants du cycle préparatoire ingénieurs de l’Ecam Lasalle : Comment porter assistance aux victimes bloquées sous des décombres inaccessibles à l’homme suite à une catastrophe naturelle ou pas ?
Comment se repérer et détecter des obstacles ?
Comment s’orienter et évoluer parmi ces obstacles ?
Comment récupérer un objet identifié, dans une position inconnue ?
Le défi lancé, le petit robot est né !
Une heure avant le défi c’est l’effervescence dans le FabLab de l’Ecam !
Les étudiants sont en train de faire les dernières mises au point, assurer les paramétrages, ajuster le programme, optimiser les variables, régler la temporisation et donner une dernière touche à la décoration finale.
Et puis les tests arrivent … Et les pannes !
Des défauts sont détectés, il faut trouver les faux contacts sur les fils, il faut trouver cette fameuse panne.
Est-ce le moteur qui pose problème? Le moteur ou les fils?
Pourquoi le servo moteur ne veut-il pas fonctionner?
Pourquoi ne fonctionne-t-il plus alors qu’il fonctionnait tout à l’heure?
Les pannes sont finalement trouvées et rapidement réparées pour qu’enfin notre petit robot continue sa mission.
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